装配机器人:自动焊接机器人

更新时间：2025-03-17 14:12:07

供应装配机器人

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型号：装配机器人
品牌：BOXLINE
联系电话：0310-4569919/4569988 18631098016
博柯莱官方网站 http://www.boxline.com.cn/
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
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供应自动焊接机器人

型号：焊接机器人
品牌：BOXLINE
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产品用途：

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
产品特点：

1.可以在轨道上边行走边进行焊接工作；焊接速度0.25～0.48M/mis。

2.适合CO2气体保护自动送丝焊，氩弧自动送丝焊接工艺。

3.用图形化与手模示教结合的方法进行程序控制。

4.八轴八关节，触摸屏示教操作系统。

5.工件焊道电磁自动导向。

6.运动轨迹：一般机型手臂有效悬臂半径距离2M，垂直工作高度2M，（手臂工作范围可按用户需要增大或减小），底盘水平转动角度范围0～360°。

7.用送丝焊机配套焊接，起弧、收弧、送气、停气先后均可设置。

8.基础程序设定了手臂多个零点状态。

9.堵丝、卡丝自动警报，焊接位置偏离自动调整、复位。

10.适应工件最大长度1～20米，高度1～4米（按需要定制）。