并联机器人:直角坐标型机器人

更新时间：2025-03-17 13:29:15

供应并联机器人

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型号：并联机器人
品牌：BOXLINE
联系电话：0310-4569919/4569988 18631098016
博柯莱官方网站 http://www.boxline.com.cn/
自动化分拣系统的分拣作业与传统分拣系统有很大差别，可分为三大类：自动分拣机分拣、机器人分拣和自动分类输送机分拣。

(一)自动分拣机分拣系统

自动分拣机，一般称为盒装货物分拣机。是药品配送中心常用的一种自动化分拣设备。这种分拣机有两排倾斜的放置盒状货物的货架，架上的货物用人工按品种、规格分别分列堆码；货架的下方是皮带输送机；根据集货容器上条码的扫描信息控制货架上每列货物的投放；投放的货物接装进集货容器，或落在皮带上后，再由皮带输送进入集货容器。

(二)机器人分拣系统与装备

与自动分拣机分拣相比，机器人分拣具有很高的柔性。

(三)自动分拣系统

当供应商或货主通知配送中心按订单发货时，自动分拣系统在最短的时间内可从庞大的存储系统中准确找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量、品种、规格出库。自动分拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置组成，需要自动存取系统(AS/RS)支持。
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特点

多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。